Pendant des siècles, Le Plessis-Robinson n’est qu’un petit village d’Ile-de-France dont les habitants, regroupés autour de l’église et du château, vivent de l’agriculture.
L’histoire du Plessis se confond alors avec celle de ses châtelains, de Jean Piquet de La Haye à Louis Hachette en passant par Jean-Baptiste Colbert, le maréchal Pierre de Montesquiou d’Artagnan, ou encore le duc de Massa.
La création des premières guinguettes au milieu du XIXe siècle fait entrer rapidement le village dans la modernité. Robinson devient alors un lieu à la mode attirant une foule de Parisiens en goguette.
Puis, à partir des années 1920, la construction des cités-jardins modifie radicalement le visage du Plessis-Robinson qui se transforme en une véritable ville.